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  • 西安安川關節式機(jī)(jī)器人 GP12公司

西安安川關節式機(jī)(jī)器人 GP12公司

產(chǎn)品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提(tí)升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數(shù)量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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